随着工业自动化不断发展，生产工艺对调节阀流体介质的压力，温度，流量控制精度提出了更高的要求，这个时候很多气动机械式阀门定位器已不能满足工艺的使用要求。智能型阀门定位器由于能耗小，控制精度高，动作灵敏，使用功能丰富，被大量运用在控制要求高的工艺场合，与调节阀一起实现对介质流体的精准控制。

现在常用的智能定位器有，西门子系列、ABB系列和YT系列。

今天给大家介绍的是YT-3300智能气动定位器参数中PID值的作用。

1、 P值，智能定位器的CPU就像人的大脑一样，通过各项参数控制着定位器的各项性能，而P值就是影响定位器精度的一个重要参数。P值是根据误差百分比保证的信号比例常数值，当P值过大，输入信号达到相应位置速度快，但会发生振动，相反P值小，会降低阀门动作精度。一般使用场合，P值在110-190之间可以找到一个合适的匹配数值。

2、I值，是根据误差百分比保证信号和当前信号进行加减的积分参数值，I值过大，容易发生漂移，相反达到正确位置的时间会变长。

3、D值，D值是根据误差百分比的变化，改变保证信号值后加到当前的保证信号的微积分常数值，D值过大，容易发生振动，过小，又影响到达准确位置的同特性。一般D值的合理区间为70-120.

一般在调试好PID值后，就能满足大口径调节阀、衬氟阀以及摩擦力大的调节阀的控制精度要求。