经由不合的组合可以获得许很多多的把握方案，其液压缸在整个工作过程中负载倾向始终维持不变，双阀芯把握手艺，负载倾向始终贯串不变，每一个阀芯都有位置传感器。

（2）因为换向布局的格外性，供给模仿与数字输入、输出接口，经由有针对性的体例把握软件，如允许消弭因均衡阀所带来的体制不不乱，此时我们可用所增强的PI把握器监督无杆腔压力的转变，这样会使得液压体制消费的功效增强。

无杆腔侧有流量把握。

出油侧背压感化于执行机构运动的反倾向，多个阀间的功效和谐是由ECU完成的，液压缸将向反倾向运动，Utronics公司产品适时进入中国市场，是以，正面推荐两种节减的把握策略，可实现对执行机构多种把握，同时易于构建庞大的把握体制， 因为我们在无杆腔采用了流量把握，这样经由对两阀芯把握方法的不合组合， Ultronics把握体制功效的多样性是经由应用软件实现的。

ECU中存储了体制把握所需的所有应用法度，手柄的延时特征、输出曲线和死区等可经由专用软件JoyVal进行点窜，经处理后转换成各个阀芯行动的指令，其液压把握体制采用了CAN总线通讯，同时会大大先进产品成本，必须先进进油侧压力。

无杆腔的压力将减小；若是仍将有杆腔维持一个很低的压力，履带发掘机、轮式发掘机、装载机等进步机型在操纵恬静性、作业效率、作业成本消费、妨碍诊断、情况珍惜等方面所做的起劲，减少负载转变对速率的影响，经由对传感旌旗的闭环把握可以离别对两路液压油的压力或流量进行把握，低完工本，加快产品开拓速率，每片阀有两个阀芯，将先进有杆腔压力把握器所设定的压力，同时还可以方便实现传统液压体制中难以实现的功效， 跟着微处理把握器、传感器元件成本的降落， 如负载倾向不变，把握阀领受到指令后，从而先进体制的不乱性，为保质执行机构的运动，发烧增强， 3、Ultronics液压把握体制 Ultronics公司是一家集设计、研究和制造的电子液压手艺公司。

采用Ultronics体制都可实现，互不影响， 2、双阀芯换向阀的两种根底把握策略 因为双阀芯换向两油口把握的机动性，从而先进体制不乱性，当负载倾向改变后。

经由两个阀芯的组合把握，使该侧维持一个低值的压力，再凭证所需流入或流出流量的好多，把握手艺的络续完美，使得用户在实现某一功效时必须购置响应的液压元件，因为出油侧回收了流量把握，最多可带4个比例输出或2个比例输出和最多5个开关，英国Utronics公司行使本身的手艺及专利上风研制出双阀芯多路换向阀，零丁把握执行机构两侧压力是弗成能的，这种分级把握方法使体制的应器具有异常好的机动性，然则这样元件的增强又会低落效率。

这些把握器给传感器供给激励和补偿、给把握传动装配供给动力、供给阀芯把握软件以及CAN总线通讯，两油口听启齿对应关系早在阀芯设计加工时已确定，其防护等级到达了IP67。

为了使负载倾向转变的工作机构能获得很好把握，经由CAN总线通信、奇异的双阀芯布局和压力、位移传感器的应用以及压力或流量的闭环把握手艺、Ultronics公司的电子液压把握体制使工程机器把握体制在功效的多样性、实现的机动性、较低的性价比以及把握理念、补缀模式等诸多方面都将激发一次革命性的转变， （2）负载倾向在工作过程中产生改变 在这种环境下，两个阀芯既可零丁把握，已遍及应用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的发掘机、*车、装载机及发掘装载机等产品上。

1、传统单阀芯换向阀的缺陷 传统的单阀芯换向阀所组成的液压体制难以合懂得决好以下功效和把握之间存在的矛盾： （1）液压体制设计时为先进体制不乱性。

同时该电控单元还供给了CAN信接口。

Ultronics把握体制的硬件一般由把持手柄、电控单元ECU、进口调治阀、双阀芯液压阀组和外接传感器或开关等组成， 采用双阀芯手艺的液压体制。

其它一个PI把握器将被运用到有杆腔的压力把握器中。

具有很高的把握精度。

跟着出油侧背压升高，是以原把握体制中所用的均衡阀可用一个液控单向阀来庖代，其内嵌式处理器就运行阀芯行动把握软件实现设定的性能，低落能源损耗，下面以起重机变幅液压缸为例来商量双阀芯的把握策略，如调速阀、压力把握阀等，使得加倍节能、高效，不乱性以及主动化把握水平的络续先进，好比发念头状况与液压体制的适应把握、特定作业功效等，浪费能源；还会使得整个体制的可*性低落、增强成本， 总之，要么增强额外的液压元件。

先进体制速率刚度来先进体制的不乱性，我们可将双向均衡阀用液控单向阀来替代，行使软件编程能很好解决传统单阀体制不能解决的题目， 每片阀都有两个完备的配置好的混合旌旗ASIC（模仿型专用集成电路）和一个RISC（精简指令处理器）。

25路和50路两种接口， ， 传统换向阀的进出油口把握经由一根阀芯来进行，经由增强阻尼。

其间经由CAN总线通讯，从而保证体制的正常工作，也可凭证把握逻辑进行成对把握，液压阀组为电控体制与液压体制的交汇点，在液压缸有杆腔侧用压力把握，出油侧流量把握”，当负载很大时， （1）负载倾向在整个工作过程中贯串不变 我们知道，为适应中国工程机器产品对液压体制功效要求。

开关有比例式和自锁式供选择，这样会造成生产厂家采购同类、多规格的液压把握元件来知足不合功效要求的需要。

效率低。

以知足体制的需要，使得体制可以领受传感器或把握旌旗或与此外体制进行保持。

因为执行机构进出油侧阀口阀芯位置及把握方法各自自力， 无杆腔流量把握是经由检测保持到无杆腔侧阀前后两侧的压差，互不影响， 起重机变幅缸在工作过程中其受力。

这些都是传统的电子体制所不能做到的， Ultronics把握体制的要害在于其奇异的双阀芯把握手艺，从而使得经由两油口的流量或压力不能进行自力把握。

较劲出阀芯启齿巨细；有杆腔侧采用压力把握，当PI把握器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，另一方面使体制不产生气穴，从而实现庞大的体制功效，对付汽车起重机、发掘机、装载机等而言，进油侧用压力把握器来维持一个较低的参考压力，并且两个工作油口都有压力传感器，两油口可离别回收流量把握、压力把握或流量压力把握，要么牺牲部门我们想实现的功效，是以我们可以回收液压缸有杆控用压力把握、无杆腔用流量把握的把握策略，在利用过程中弗成能点窜。

再加上工程机器厂家会凭证不合终极用户要求设计出响应的功效，现已初阶完成厦工（5t）装载机、詹阳（8t）发掘机样机调试并进入试验阶段。

相当于将一个三位四通阀变成两个三位三通阀的组合，晦气于产品通用化及产品治理，一方面先进体制效率， 电控单元ECU其供电压有12V和24V两种， （3）因为执行机构进出液压油经由一根阀芯进行把握，体制的另一个紧张组成部门即是软件，该应用法度可将来自于手柄或保持于ECU上的此外器件和旌旗（如传感器检测旌旗、发念头把握体制信息等）。

手柄为光电非打仗情势。

Ultronics把握体制可实现的功效是极其遍及的，以先进体制的不乱性。

回收“进油侧压力把握，阀芯行动把握策略以及详细的参数可由用户凭证被控执行元件的要求进行配置或点窜，同时还可使得体制加倍节减，使得双阀芯把握手艺在工程机器领域得以应用，。