机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。随着技术发展，工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造装备。

    目前，机床+工业机器人的协作模式主要体现在以下三个方面。

    一、作为上下料的工具，降低人力成本。如果经常参加机床展会就会发现很多机床+机器人的组合。目前上下料机器人+机床的模式已经非常普遍了。安装在机床外部的机器人大致分为固定式、移动式和椼架式等类型。机床搭配上下料机床人的模式，相较于传统人工上下料，更准确、迅速、安全，已经成为机床创新和下游提升生产效率的普遍方式之一。

    二、多台(套)机床/工业机器人组合形成柔性生产线。在上下料的基础上，搭配更多机床和工业机器人，组成一个完整的加工工序或生产线，是机床+工业机器人模式在加工中的另一种应用方式，也可以看做是第一种的升级强化版。目前，常见的加工布局有L型、U型和直线型、对面布置等形式。这样组合形成的生产线无疑效率也更高。

    三、与机床共同完成加工工艺过程。机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了所有原来的人工作业。这比人工操作现加准确和快速，从而提高了产品质量和生产效率。

    当然，除了上面提到的几种协作模式，机床+工业机器人的应用模式还有很多，并且随着技术发展，其应用场合和功能还有无限的拓展空间，具体应用形式也在不断发掘和创新当中。 从上文介绍当中相信大家也不难看出，这种模式在生产中具有相当的优势，这也就是目前很多机床厂家提供整体解决方案的时候会加入工业机器人元素的主要原因。

    具体来讲，工业机器人可以对生产线精密零件进行组装任务，可替代人工在喷涂、焊接、装配等环境中工作。使用工业机器人在机床领域可以降低废品率和产品成本，让机床的利用率大大的提高，降低了因工人失误而导致的损失等。对于使用企业来讲，机床+工业机器人对于降低生产成本、提高生产效率、提升产品质量等具有重要意义；对于机床其下游行业来说，工业机器人自动化装备的使用，不仅可以使行业得到快速的发展，也使得行业的制造技术水平有了很大的提升。

    目前，我国的自动化应用水平还有待进一步提升，因此相关产品和应用还有相当的市场空间。基于此，很多机床企业不再满足于在产品中单一的结合工业机器人，而是积极投身于工业机器人的研发制造。

    比如华中数控、广州数控等。广州数控工业机器人主要应用在上下料/冲压、焊接、码垛/搬运、抛光/打磨/去毛刺、喷涂/涂装等方面，此外还覆盖了包括机器人控制器、伺服电机、伺服驱动和减速器等关键功能部件的研发与生产。华中数控近年来夯实在上下料、冲压、打磨等制造环节的优势地位，进一步集中力量突破装配、焊接、喷涂等领域。此外，华中数控还自主研发了协作机械人、码垛机器人、大负载机器人等新产品，产品结构不断丰富。

    不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐，如大连机床、沈阳机床、西安北村等。此外，以精密齿轮制造见长的秦川机床集团，经过多年刻苦攻关，成功研制出了机器人专用的RV减速器，并已开始走向产业化。

    未来，工业机器人与机床的联系将越来越紧密。而二者结合也将对制造行业的转型升级起到有益的推动作用。