阀门液压执行器-简谈6

-叶片结构摆动执行器

今天对另外的一个结构-叶片结构执行器简单谈谈。叶片式摆动液压缸以其结构简单，加工制造相对容易等获得到了非常广泛的应用。

叶片执行器实物图之一

叶片式摆动液压缸又可分为单叶片和多叶片。如下原理图。叶片摆动液压缸主要由定子块1、缸体2、摆动轴3、叶片4、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。定子块固定在缸体上，叶片和摆动轴固连在一起，当两油口相继通以压力油时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。实际生产中主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式。

 

左为单叶片结构摆动缸，右图为双叶片摆动缸结构。

叶片执行器原理图

单叶片与多叶片马达对比：

 

 

单叶片式摆动缸有几种结构，大体分为工作压力低结构，工作压力高结构

一：工作压力低结构

1、叶片与轴做成一体摆动缸

 

这种结构简单，零件少，高低压腔密封依靠叶片两侧沿周边直接硫化成型密封圈。

2、块状叶片的摆动液压缸

这种结构密封靠弹簧片3、8与滑块4、9实现

3、步进式工作的摆动液压缸

这种结构依靠叶片与缸体之间间隙密封

二：工作压力高结构

4、片状叶片的摆动液压缸

 

这种结构依靠镶嵌在叶片和止挡外缘的框型密封件密封

5、压力补偿式摆动液压缸

 

这种结构在框型密封基础上发展的。本质是框型密封，在结构上加入压力补偿结构。

 

叶片式摆动液压缸最常见的一种技术难题主要是如何保证密封工作腔之间的密封性。叶片式摆动液压缸运动部位密封困难，存在运动间隙，不可避免地会造成高低压腔间内泄漏。随着工作压力的提高，此种内泄漏会大幅度的增加。因而降低了摆动液压缸的总效率和使用寿命。摆动液压缸内外泄漏变化会造成负载速度下降及产生不需要的负载加速度，严重时会使摆动液压缸产生爬行。

 

 

单个叶片摆动马达扭矩计算：

如果多叶片结构，则是叶片数X单叶片结构扭矩。